市场规模
市场构成
各科解决问题
1.市场规模
腔镜手术机器人是商业化最成功的手术机器人代表，凭借微创、精细、灵活、滤抖等显著优势，可以极大地扩展外科医生的手术能力，有效解决传统手术所面临的各种问题，因此在泌尿外科、妇科、普外科拥有很好的运用前景。直觉外科公司（ISRG.O）-年ISRG收入从0.27亿美元增长至43.6亿美元，复合增速29%，净利润从0.23亿美元增长到10.7亿美元，复合增速26.9%，达芬奇装机量、耗材产出、服务收入稳健增长，其中耗材占比逐渐提升。
目前达芬奇系统销售单价约万美元左右，年全球装机保有量台，其中美国台，~年单系统年手术量从提升至台，年单手术平均耗材收入美元，近年来基本维持-美元之间，单系统年耗材产出从28万美元增至40万美元左右，利用度逐渐提升。
从手术费用看，国外RAS比MIS手术成本高-美元，基本都有医保覆盖，国内RAS比传统腹腔镜手术贵2-4万元，目前医保报销有望逐步打开。年国内腔镜手术机器人保有量台，相比美国还有极大的空间，年以前国内年装机量基本低于5台，~年新增在10台左右，、年增加值50台以上，后续有望呈现爆发式增长。
根据FrostSullivan数据，预计年全球腔镜手术机器人市场规模约亿美元，国内市场有望从年的20亿元增长到年的亿元，潜力巨大。
从目前腔镜手术机器人和关节手术机器人渗透率来看，中国和美国差距较大，美国两个大类渗透率分别为13%和7.6%，国内均低于1%。
（FrostSullivan，ISRG
